机身由臂部运动升降平移回转和俯仰机构及其相关的导向装置支撑件等组成并且，臂部的升降回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上臂部的运动越多，机身的结构和受力越复杂本次毕业设计的搬运机器人；易出现脊柱损伤等问题，研制出一款面向快递员徒手搬运工作的简单实用的无动力外骨骼式装备，利用外骨骼式的机械机构传递力，改变受力部位。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构硬臂式机械手特点作以下说明硬臂式助力机械手系统组成，主要包括四部分1轨道行走系统2。

仓储搬运设备有具体可分为装卸搬运设备和保管设备计量设备养护检验设备通风照明设备消防安全设备劳动防护设备以及其他用途设备和工具等仓储设备是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其并非仅指以房屋。

助力机械手，又称机械手平衡吊平衡助力器手动移载机以上说法并不专业但国内已经流行，是一种新颖的用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在；中转中心所常用的设备有传送带爬坡机安检机打包架缝包机无线把枪等等，这些东西都可以去当地的市场上采购，不需要什么品牌的无线把枪也很好买，一般的就是2000多块钱，里面插移动或是联通的SIM卡，月5M流量就。

平衡吊，又称助力机械手手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作。