机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作 工具的自动操作装置。

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置，用于按固定程序抓取搬运物件或操作工具机械臂通常包括多个关节，每个关节都有相应的驱动机构和位置检测器液压系统是其中一种常见驱动方式，它利用油液的压力传递动力，实现机械臂的精确控制液压系统的核心部件包括油泵油缸阀组和管道等。